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  • CAN总线舵机介绍
  • 使用说明CAN总线舵机采用串行异步通信,同一时刻只能有一个发送或接收信息,由CAN_H和CAN_L两条信号线,以差分信号的形式进行通讯,抗干扰能力强。高低电平幅度低,数据传输速度相对较高。控制逻辑舵机电路简图CAN信号参数(CANsignalparameter):波特率(Baudrate):1155200(默认值)接线步骤1、将CAN分析仪左边CAN1通道蓝色拨码开关中的R1、R2拨到上方OFF的位置,右边CAN2通道红色拨码开关中的R1、R2拨到下方ON的位置。正常CAN总线上必须保证有两个120欧终端电阻,否则会影响CAN总线正常工作,其中实际应用电阻可修改。2、将分析仪CAN1通道中的...
  • 所属专栏: 技术交流 标签: 舵 线 CAN线 通信协议 伺服电 发帖人:DSpower 发帖时间:2024-02-29 16:21:00
  • CAN通信的高层协议CANWeb现场总线源程序及介绍
  • CAN通信的完美编程需要对CAN的通信负载及通信质量进行监控:CAN通信实时负载小于标定负载的1/3,通过对CAN通信的丢包的监控来评估CAN的通信质量;1.概述:CANWeb现场总线结合CAN总线、以太网的优点,用于替代RS485通信,CANWeb节点价格与RS485类似,但驱动节点的数量、通信速度、距离、可靠性大大加强,并可Web监控调试节点,CANWeb总线为双绞线串接通信,布线、接口成本低,总线可选冗余,支持以太网Modbus、支持云Modbus功能,可方便通过互联网与固定IP云服务器双向实时通信,契合当下流行的“物联网”、“云计算”概念。2.CANWebGD32F30xRC开发板介...
  • 所属专栏: 技术交流 标签: CAN CAN通信 现场线 发帖人:CANWeb赵工 发帖时间:2023-12-27 17:44:00
  • DP32G030与STM32F030差异对比
  • 1、概述DP32G030是基于ARMM0内核的32Bit微控制器,与STM32F030在管脚功能对标的同时,在外设资源、可靠性、稳定性、功耗等方面有较大提升。2、相同点⚫管脚定义:相同的管脚功能定义⚫编译环境:编译仿真工具采用JLINK&STLINK,使用keil完成编DP32G030与STM32F030差异对比(1).pdf
  • 所属专栏: 新品推荐活动 标签: STM32 发帖人:动能1234 发帖时间:2022-10-19 14:20:00
  • DP65HVD23X完美替代SN65HVD230/231/2323.3VCAN总线收发器芯片
  • 随着国内对产品本土化的需求,以及产品用量的日渐增加,很多进口产品逐渐供不应求,而国产替代物料也应运而生。SN65HVD23X的国产替代DP65HVD23X也就在这样的趋势下诞生了。德州仪器CAN总线收发器芯片SN65HVD23X有SN65HVD230/231/232/233/234/235等六款,这期我们先讲下SN65HVD230/231/232这三款芯片,后面有机会小编再给大家介绍它的完美替代DP65HVD23X以及其他几个型号。器件信息:下面我们了解下这款产品的特性:•由3.3V单电源供电运行•符合ISO11898-2标准•PCA82C250封装的低功耗替代产品•总线引脚静电放电(ESD...
  • 所属专栏: 技术交流 标签: CAN CAN线 线收发器 芯 发帖人:小嗡嗡嗡 发帖时间:2020-11-17 18:00:00
  • TJA1050的国产兼容芯片DP1050C总线之间的接口芯片
  • DP1050C是一款应用于CAN协议控制器和物理总线之间的接口芯片,可应用于卡车、公交、小汽车、工业控制等领域,速率可达到1Mbps,具有在总线与CAN协议控制器之间进行差分信号传输的能力完全兼容“ISO11898”标准;Ø内置过温保护;Ø过流保护功能;Ø显性超时功能;Ø静音模式;Ø未上电节点不干扰总线;Ø至少允许110个节点连接到总线;Ø高速CAN,传输速率可达到1Mbps;Ø高抗电磁干扰能力;Ø提供HVSON8/DFN3*3-8,小外形,无引脚封装。DP1050C-datasheet.pdf
  • 所属专栏: 器件替换 标签: CAN线 汽车线 发帖人:动能1234 发帖时间:2020-11-12 15:35:00
  • STM32单片机精简性能分类,干货快速收藏!
  • 呕心沥血给大家整理了STM32F1系列产品的基本特性,有归类图可供大家快速辨别性能差异,快速选型,更容易上手!STM32F1产品线意法半导体的STM32F1系列主流MCU满足了工业、医疗和消费类市场的各种应用需求。凭借该产品系列,意法半导体在全球ArmCortex-M内核微控制器领域处于领先地位,同时树立了嵌入式应用历史上的里程碑。该系列在集成一流的外设和低功耗、低电压运行等基础上实现了高性能,同时还以可接受的价格实现了高集成度,并具有简单的架构和简便易用的工具。该系列包含五个产品线,它们的引脚、外设和软件均兼容。·超值型STM32F100-24MHzCPU,具有电机控制和CEC功能·STM...
  • 所属专栏: 学学单片机 标签: STM32 发帖人:dnsj052 发帖时间:2020-05-07 17:36:00
  • ST单片机和TI单片机的差别到底在哪,呕心沥血的干货!
  • 单片机在电子产品世界是必不可少的核心元器件,从上世纪80年代,由当时的4位8位发展到现在的各种高速单片机……各大厂商们也在速度、内存、功能上此起彼伏,各显神通,这让市场涌现出一大批拥有代表性单片机的厂商:TI、ST、MicroChip、ARM等等。。而其中,大家应用最为广泛,也是被普遍认可的最优秀的单片机厂家之二,给大家分析MSP430、STM32这两款市场被应用广泛的单片机的优劣势:MSP430MSP430系列单片机是德州仪器1996年开始推向市场的一种16位超低功耗的混合信号处理器,给人们留下的最大的亮点是低功耗而且速度快,汇编语言用起来很灵活,寻址方式很多,指令很少,容易上手。主要是由...
  • 所属专栏: 学学单片机 标签: ST MS430 STM32 发帖人:dnsj052 发帖时间:2020-04-09 15:34:00
  • PowerBus二线制PKRS485CAN总线技术
  • 二线制(POWERBUS)一、通讯方式对比:1.RS485通讯优点、缺点。1.1概述RS485只能通讯VSPOWERBUS是高功率供电总线RS485主要用于通讯,无供电能力。而POWERBUS的重点在于高功率供电,真正意义上实现了负载设备的通讯供电合一。POWERBUS的通讯传输方式与RS485也大不一样,RS485采用的电压反转的方式,这种电平反转的方式只是用于信号识别,由于没有功率进行传输,所以很容易受到其他电场磁场的干扰。试想,一个掉落的气球VS铅球。哪个更容易被干扰?1.2通讯差异详解1.2.1浮动电压摆动传输VS高压高功率大摆幅下发与电流回传机制。POWERBUS的可靠性从原理上相...
  • 所属专栏: 器件替换 标签: CAN线 RS-485线 发帖人:晓东pbus 发帖时间:2019-07-03 11:07:00
  • 求推荐一款带CAN接口的小型单片机
  • 本公司有个项目下月立项,外设可能需要不断的更新,考虑到主机体积和主机接口数量有限,觉得自主设计的外设统一使用CAN总线,由于外设功能都比较单一,没必要用太强大的单片机,所以想问问大家有没有用过带CAN接口的低档单片机,最好是主流品牌的,20-28PIN,功耗无太大要求,当然能做到低功耗最好,如果有PIC的更好,因为公司首选PIC单片机
  • 所属专栏: 技术交流 标签: CAN 发帖人:Barbarian 发帖时间:2017-09-30 17:39:00
  • STM32+CAN总线
  • 1、基于STM32的CAN总线通信系统设计。2、支持CANopen,CAN2.03、支持不同波特率数据传输。4、稳定可靠、并投入市场使用。
  • 所属专栏: 单片机开发 标签: CAN线 STM32 发帖人:单片机爱好者 发帖时间:2017-07-31 20:21:00
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